特許

J-GLOBAL ID：201103057076831063

ロボット制御系トレーチェンジャーの制御方法およびその制御装置

発明者： ▲えび▼沢 恭一 ,  橋爪 正彦
出願人/特許権者： 関東精機株式会社
代理人 (2件)： 富崎 元成 ,  円城寺 貞夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-266474
公開番号（公開出願番号）：特開2003-071675
特許番号：特許第3745661号
出願日： 2001年09月03日
公開日（公表日）： 2003年03月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボットを制御するためのロボット制御装置を備えたロボット制御系に組み込まれるトレーチェンジャーの制御方法であって、 前記トレーチェンジャーの出荷前に、前記トレーチェンジャー制御機器を検査用の制御装置に接続して前記トレーチェンジャーの動作を検査するステップと、 前記トレーチェンジャー内の制御対象であるトレーチェンジャー制御機器を前記ロボット制御装置に接続するステップと、 前記トレーチェンジャー制御機器を制御するためのトレーチェンジャー制御プログラムを前記ロボット制御装置に入力するステップと、 前記トレーチェンジャーの動作を前記ロボット制御装置の前記トレーチェンジャー制御プログラムにより制御するステップとを有し、 前記トレーチェンジャー制御プログラムは、手動操作モードの場合は前記トレーチェンジャーの自動運転を行うタスクを停止し、自動運転モードの場合は前記トレーチェンジャーの手動操作を行うタスクを停止するステップを含むものであるロボット制御系トレーチェンジャーの制御方法。

IPC (2件)：

B23Q 7/04 ( 200 6.01) ,  B23Q 7/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B23Q 7/04 A ,  B23Q 7/04 R ,  B23Q 7/00 F

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-214206
  
• 特開平1-287705
  
• 作業機械の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-106433   出願人：株式会社安川電機
• 特開昭60-051911