特許
J-GLOBAL ID：201103059134571711
作業機の姿勢角制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
永井 冬紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-002132
公開番号（公開出願番号）：特開2000-204581
特許番号：特許第3802697号
出願日： 1999年01月07日
公開日（公表日）： 2000年07月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 基台に回転可能に取り付けられた駆動体に装着され、姿勢角をアクチュエータにより制御される作業アタッチメントの姿勢角を検出する姿勢角検出手段と、
前記姿勢角検出手段で検出された値に基づく前記作業アタッチメントの姿勢角とその目標値との偏差を演算する偏差演算手段と、
前記駆動体の回転に拘らず前記姿勢角を前記目標値に維持するために必要な前記作業アタッチメントの第1の回転速度を演算出力する第1の回転速度演算手段と、
前記姿勢角偏差に基づいた前記作業アタッチメントの第2の回転速度を演算出力する第2の回転速度演算手段と、
前記演算された第1と第2の回転速度を加算する加算手段とを有する作業アタッチメントの姿勢角制御装置において、
前記加算された回転速度が第1の回転速度と同方向の場合は前記加算された回転速度を出力し、逆方向の場合は前記加算された回転速度を出力しないように制限する制限手段を備え、この制限手段の出力で前記アクチュエータを駆動することを特徴とする作業機の姿勢角制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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