特許

J-GLOBAL ID：201103060001044768

センサー内蔵モータ

発明者： 橋本 幹夫
出願人/特許権者： 三菱マテリアルシ-エムアイ株式会社
代理人 (1件)： 清水 千春
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-052891
公開番号（公開出願番号）：特開2011-188666
出願日： 2010年03月10日
公開日（公表日）： 2011年09月22日
要約：

【課題】簡易な構造によって高い回転角度制御を行うことができるセンサー内蔵モータを提供する。【解決手段】ステッピングモータ11の減速歯車列12の出力軸13の回転角度を検出するセンサーと、ステッピングモータ11の回転を制御する制御手段とを備え、センサーは、出力軸13に固定された複数の接触子22a〜22cと、予め設定された角度θにおいて接触子同士を導通させる導電性パターン15、16a、16b、17a、17bとを備え、制御手段は、出力軸13を回転させる角度θ1<θの時は、イニシャライズによる出力軸の原点出しを実施した後に、当該角度θ1に対応したパルス数を通電するとともに、出力軸を回転させる角度θ2>θの時は、ステッピングモータに連続的にパルスを通電して出力軸を回転させ、センサーからの導通信号を受信した後に、角度(θ2-θ)に対応したパルス数を通電することを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ステッピングモータと、このステッピングモータの回転軸に歯合された減速歯車列と、この減速歯車列の出力軸の回転角度を検出するセンサーと、上記ステッピングモータの回転を制御する制御手段とを備えてなり、 上記センサーは、上記出力軸に固定された複数の接触子と、これらの接触子の回転軌跡に形成されて、予め設定された角度θにおいて上記接触子同士を導通させる導電性パターンとを備え、 上記制御手段は、上記出力軸を回転させる角度θ1が上記θよりも小さい時は、イニシャライズによる上記出力軸の原点出しを実施した後に、当該角度θ1に対応したパルス数を上記ステッピングモータに通電するとともに、上記出力軸を回転させる角度θ2が上記θよりも大きい時は、上記ステッピングモータに連続的にパルスを通電して上記出力軸を回転させ、上記センサーからの上記接触子同士の上記導通信号を受信した後に、上記角度(θ2-θ)に対応したパルス数を上記ステッピングモータに通電することを特徴とするセンサー内蔵モータ。

IPC (2件)：

H02K 11/00 ,  H02K 7/116

FI (2件)：

H02K11/00 C ,  H02K7/116

Fターム (18件)：

5H607BB01 ,  5H607BB07 ,  5H607BB10 ,  5H607BB14 ,  5H607CC07 ,  5H607DD03 ,  5H607DD18 ,  5H607EE31 ,  5H607EE36 ,  5H607HH01 ,  5H607HH06 ,  5H611AA01 ,  5H611BB01 ,  5H611BB06 ,  5H611PP07 ,  5H611QQ03 ,  5H611RR00 ,  5H611UA08

引用特許：

審査官引用 (2件)

• モータ駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-075192   出願人：株式会社東芝
• モータの位相信号発生装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-193028   出願人：日本ビクター株式会社