物体検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：吉田研二 , 石田純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-049435
公開番号（公開出願番号）：特開2011-186633
出願日： 2010年03月05日
公開日（公表日）： 2011年09月22日
要約：

【課題】オクルージョンが発生している検出対象物が画像中に存在しても、検出対象物を精度良く検出する。【解決手段】信号処理部3の人物判定手段33は、画像取得部2が取得した画像の全体から、検出対象物らしさを評価した結果が予め設定された第1の条件を満たす領域を検出対象物の領域として判定し抽出する。オクルージョン判定手段35は、人物判定手段33が抽出した領域の少なくとも一部を含む前記画像中の領域から、検出対象物らしさを評価した結果が、前記第1の条件より検出対象物を検出しやすい条件に予め設定された第2の条件を満たす領域を検出対象物の領域として判定し抽出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

入力された入力画像から検出対象物を抽出し、抽出した結果を出力する物体検出装置であって、前記入力画像の全体から、検出対象物らしさを評価した結果が予め設定された第1の条件を満たす領域を検出対象物の領域として抽出する第1抽出手段と、前記第1抽出手段にて抽出された領域の少なくとも一部を含む前記入力画像中の部分領域から、検出対象物らしさを評価した結果が、前記第1の条件より検出対象物を検出しやすい条件に予め設定された第2の条件を満たす領域を検出対象物の領域として抽出する第2抽出手段と、を有する、ことを特徴とする物体検出装置。

IPC (1件)：

G06T 7/00

FI (3件)：

G06T7/00 200C , G06T7/00 350B , G06T7/00 300F

Fターム (9件)：

5L096AA06 , 5L096BA08 , 5L096BA18 , 5L096CA02 , 5L096FA59 , 5L096GA51 , 5L096GA55 , 5L096JA03 , 5L096KA04

引用特許：

審査官引用 (1件)

人物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-356387 出願人：三菱電機株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出

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