特許
J-GLOBAL ID：201103061629472676
モータを有する駆動機構のための制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-233768
公開番号（公開出願番号）：特開2001-061292
特許番号：特許第3705718号
出願日： 1999年08月20日
公開日（公表日）： 2001年03月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 モータを含む駆動機構を指令信号に応じて制御するための制御装置であって、 指令信号に応答して前記駆動機構の目標動作状態に相当する目標信号を発生する目標応答モデル手段と、 前記目標信号と前記駆動機構の実際の動作状態に相当する実作動信号との偏差を求める偏差演算手段と、 前記偏差に対して修正ゲインを乗じるモデル誤差修正手段を有し、このモデル誤差修正手段により生成された信号に基づいて、前記駆動機構に与えるべき駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成手段とを含み、 前記モデル誤差修正手段は、前記偏差が0のときは前記修正ゲインを0または正の所定値とし、前記偏差が0を中心とした一定範囲内の値をとる場合には当該偏差の絶対値が大きいほど前記修正ゲインを大きな値とし、前記偏差が当該一定範囲外の値をとるときには前記修正ゲインを予め定めた一定値とするものであることを特徴とする、モータを有する駆動機構のための制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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