特許
J-GLOBAL ID:201103061856233840
位置センサレスモータの制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
岩橋 文雄
, 内藤 浩樹
, 永野 大介
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-010140
公開番号(公開出願番号):特開2000-217384
特許番号:特許第4211110号
出願日: 1999年01月19日
公開日(公表日): 2000年08月04日
請求項(抜粋):
【請求項1】 ロータと、複数相のコイルが巻かれたステータと、速度指令値に応じた電圧を前記コイルに印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手段により前記コイルに流れる電流値を検出し出力する電流値出力手段と、モータ定数を含むモータのモデル式と前記電流値出力手段から出力された前記電流値と前記電圧印加手段により印加された電圧値とに基づき前記ロータの推定角度を演算出力する推定位置出力手段と、直流量で与えられる電流指令値を出力する電流指令値出力手段と、前記ロータの前記推定角度を用いて前記コイルに流す電流が前記電流指令値となるように制御する電流制御手段とを具備する位置センサレスモータの制御装置であって、
前記推定位置出力手段は、前記電流指令値が小さいときに比べて前記電流指令値が大きいときの前記モータ定数に含まれる前記コイルのインダクタンスが小さくなるように、前記電流指令値に応じて前記インダクタンスを変更するとともに、前記速度指令値が大きいときに比べて前記速度指令値が小さいときの前記推定角度の位相が遅れるように、前記速度指令値に応じて前記モータ定数を変更することで、前記推定角度を補正することを特徴とする位置センサレスモータの制御装置。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
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