特許
J-GLOBAL ID：201103062169016010
上肢動作補助機構
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
工業技術院機械技術研究所長
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平5-234131
公開番号（公開出願番号）：特開平7-059821
出願日： 1993年08月26日
公開日（公表日）： 1995年03月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】上肢の肘部と手首部に装着する装具に、それらを吊下するための複数の糸条をそれぞれ連結し、各装具に連結した複数の糸条の各他端を、上方に位置する支持部材上の互いに離間した位置にある転向子を介して、それらの各糸条の導出長さを制御して巻取る巻取り駆動装置に保持させたことを特徴とする上肢動作補助機構。
IPC (1件)：
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