特許

J-GLOBAL ID：201103062171812355

筋力予測方法と作業負荷予測装置

発明者： 小田島 正 ,  大日方 五郎 ,  長谷 和徳 ,  留置 昌幸 ,  平手 庸介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人名古屋大学
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-282077
公開番号（公開出願番号）：特開2011-120787
出願日： 2009年12月11日
公開日（公表日）： 2011年06月23日
要約：

【課題】作業者が発生する筋力を予測する。【解決手段】筋力予測方法は、計測ステップ、予測関節角算出ステップ、予測関節トルク算出ステップ、及び、予測筋力算出ステップを含む。計測ステップは角度を含む人の関節の現在時刻tにおける状態量と、人に作用している外力を計測する。予測関節角算出ステップは、計測ステップにて計測された状態量から、時刻t+dtにおける関節の予測関節角を算出する。予測関節トルク算出ステップは、予測関節角から、関節が発生する関節トルクであり時刻t+dtにおける予測関節トルクを算出する。予測筋力算出ステップは、関節トルクと関節トルクを発生させる筋力との関係を記述した筋骨格モデル式に予測関節トルクを代入して時刻t+dtにおける予測筋力を算出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

角度を含む人の関節の現在時刻tにおける状態量と、人に作用している外力を計測する計測ステップと、 前記状態量から、時刻t+dtにおける関節の予測関節角を算出する予測関節角算出ステップと、 予測関節角から、関節が発生する関節トルクであり時刻t+dtにおける予測関節トルクを算出する予測関節トルク算出ステップと、 関節トルクと関節トルクを発生させる筋力との関係を記述した筋骨格モデル式に予測関節トルクを代入して時刻t+dtにおける予測筋力を算出する予測筋力算出ステップと、 を含むことを特徴とする筋力予測方法。

IPC (1件)：

A61B 5/22

FI (1件)：

A61B5/22 Z

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 装着式動作補助装置及び制御用プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-018295   出願人：山海嘉之
• 駆動力算出装置、駆動力算出方法、筋力補助装置、駆動力算出プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-011845   出願人：国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学
• 動作推定装置及び動作補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-282075   出願人：トヨタ自動車株式会社, 国立大学法人名古屋大学
• 関節屈曲動作予測装置および関節屈曲動作予測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-070365   出願人：株式会社東芝