特許
J-GLOBAL ID：201103062538754756

駐車支援装置

発明者：
松田 宏平

松田 宏平 について

, 
小木曽 好典

小木曽 好典 について


出願人/特許権者：
カヤバ工業株式会社

カヤバ工業株式会社 について


代理人 (2件)： 天野 泉 ,  石川 憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-139380
公開番号（公開出願番号）：特開2010-285028
出願日： 2009年06月10日
公開日（公表日）： 2010年12月24日
要約：
【課題】駐車場所の幅に応じた駐車が可能で安価な駐車支援装置を提供する。【解決手段】車両の操舵輪3を操舵する操舵手段を備え、車両の駐車場所への駐車を支援する駐車支援装置において、駐車場所に対して所定間隔を空けて車両を走行させる際に駐車場所の幅Lを計測する計測手段を設け、計測された幅Lに基づいて左最大舵角θLと右最大舵角θRとを求め、当該左最大舵角と右最大舵角と予め決められた走行距離および走行方向でなる走行パターンに基づいて操舵輪の目標舵角を求め、目標舵角に基づいて舵角を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の操舵輪を操舵する操舵手段を備え、車両の駐車場所への駐車を支援する駐車支援装置において、駐車場所に対して所定間隔を空けて車両を走行させる際に駐車場所の幅を計測する計測手段を設け、計測された幅に基づいて左最大舵角と右最大舵角とを求め、当該左最大舵角と右最大舵角と予め決められた操舵方向、走行距離および走行方向でなる走行パターンに基づいて操舵輪の目標舵角を求め、目標舵角に基づいて舵角を制御することを特徴とする駐車支援装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B60R 21/00
FI (5件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 624E
Fターム (34件)：
3D232CC01 ,  3D232CC20 ,  3D232CC26 ,  3D232CC48 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA64 ,  3D232DA76 ,  3D232DA91 ,  3D232DB06 ,  3D232DB07 ,  3D232DB11 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DD17 ,  3D232DE05 ,  3D232DE08 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA15 ,  3D233CA16 ,  3D233CA18 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA35
引用特許：
審査官引用 (3件)

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