特許
J-GLOBAL ID：201103063300804603
管内面研掃装置
出願人/特許権者：
株式会社環境総合テクノス
, 株式会社環境総合テクノス について
関西電力株式会社
関西電力株式会社 について
代理人 (1件)： 辻本 一義
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-193727
公開番号（公開出願番号）：特開2002-001255
特許番号：特許第4441820号
出願日： 2000年06月28日
公開日（公表日）： 2002年01月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 研掃ユニット(1)と走行ユニット(2)とを有する管内面研掃装置は、前記研掃ユニット(1)が超高圧の液体を管の内壁面に向けて噴射しつつ、前記走行ユニット(2)により管内を所定の速度で走行する管内面研掃装置であり、前記研掃ユニット(1)には、本体(10)と、噴射ノズル部(8)と、旋回機構と、走行台車とが設けられており、
前記噴射ノズル部(8)には、噴射ノズル(14)が設けられ、前記噴射ノズル(14)は複数の噴射口(14a)とエアモータ(26)とを有し、
前記エアモータ(26)は、前記押出し機構に取り付けられた管壁押付台(27)に取り付けられており、管壁押付台(27)には、管(7)の内壁面との距離を所定値に保持する距離保持具(28)を4隅に取り付けており前記距離保持具(28)の先端にはボールキャスター(28a)が取り付けられており、
前記旋回機構は、本体(10)に半径方向に摺動自在に取り付けられたアーム(15)と、前記アーム(15)に取り付けられたラック(16)と、前記ラック(16)に噛合するピニオン(17)と、前記ピニオン(17)に連結された駆動軸(18)と、前記駆動軸(18)に連結されたトルクモータ(19)からなり、
前記旋回機構は、前記噴射ノズル(14)を管周方向に旋回させるものであり、前記旋回機構上には押出し機構が設けられており、
前記押出し機構は、噴射ノズル(14)を管(7)の半径方向に、前記旋回機構の旋回中心を貫通する押出し機構駆動軸(18)を介して、トルクモータ(19)を駆動させることで、噴射ノズル(14)の押しつけをなすものであり、
管内壁への押し付け力は、トルクモータ(19)の印加電圧で調整可能なものであり、この調整は旋回角度によって変化する自重の影響や噴射ノズル部(8)で発生する超高圧水の噴射反力に応じた押し付け力を確保するものであり、
管内面研掃は、前記噴射ノズル(14)の管周方向の旋回と前記押し付け力の確保とを行いながら、管(7)の内壁面に略垂直に設けたエアモータ(26)の回転軸を中心に、複数の噴射口(14a)を有する噴射ノズル(14)を、回転させて行なうものであり、
走行ユニット(2)は、内壁面に向けて放射状に走行台車(31,32,33)を配したものであり、そのうち少なくとも2台の走行台車(31,32)がサーボモータ(36,37)による自走機能を有し、
且つ一方の走行台車(31)のサーボモータ(36)の制御を車輪の回転数制御とし、他方の走行台車(32)のサーボモータ(37)を前記サーボモータ(36)の発生トルクと同等のトルクが発生するように制御するものとし、
走行ユニット(2)の後部にワイヤロープ(6)を取り付け、管外に設置したサーボウインチ(4)で所定のトルクで牽引するようにし、
サーボウインチ(4)の前にラムテンショナ(3)を設け、ワイヤロープ(6)の張力制御システムを構成し、ワイヤロープ(6)の張力が一定になるようにし、
走行ユニット(2)に設置した自走速度制御機能とワイヤロープ(6)の繰り出し及び巻き取り速度制御とを組み合わせたものとし、
サーボウインチ(4)は、ワイヤ速度制御機能を有する速度制御ウインチであって、
ラムテンショナ(3)とサーボウインチ(4)によりワイヤロープ(6)の張力制御システムを構成しており、走行ユニット(2)に設置した自走速度制御機能とワイヤロープ6の繰り出し及び巻き取り速度制御を組み合わせることによって、ラムテンショナ(3)の張力制御機能を向上したこと
を特徴とする管内面研掃装置。
IPC (3件)：
FI (3件)：
引用特許：
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