特許
J-GLOBAL ID:201103063574990357

車両用距離検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 伊藤 進
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-006879
公開番号(公開出願番号):特開2000-207555
特許番号:特許第4187853号
出願日: 1999年01月13日
公開日(公表日): 2000年07月28日
請求項(抜粋):
【請求項1】車両に搭載したステレオカメラで撮像した一対の撮像画像を処理して距離情報を算出する車両用距離検出装置において、 上記距離情報を算出する際に基準とする元画像の輝度分布を求め、この輝度分布に応じて上記撮像画像を対数変換するか否かを制御する手段と、 上記基準とする元画像の水平方向の輝度変化量の分布を求め、この輝度変化量の分布に応じて上記距離情報の有効性を判定する際の閾値を決定する手段とを備えたことを特徴とする車両用距離検出装置。
IPC (1件):
G06T 7/00 ( 200 6.01)
FI (1件):
G06T 7/00
引用特許:
出願人引用 (3件) 審査官引用 (1件)

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