特許
J-GLOBAL ID：201103063875005729

多軸同期制御装置、多軸同期制御方法および多軸同期制御プログラム

発明者：
古井 信之

古井 信之 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (5件)： 八田 幹雄 ,  野上 敦 ,  奈良 泰男 ,  齋藤 悦子 ,  宇谷 勝幸
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-234821
公開番号（公開出願番号）：特開2003-044144
特許番号：特許第3873685号
出願日： 2001年08月02日
公開日（公表日）： 2003年02月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の軸を同期して動作させるための多軸同期制御装置であって、 前記複数の軸を同期して動作させるための同期指令を出力する同期指令出力手段と、 あらかじめ定められた範囲の数値を繰り返しカウントするカウンタと、 前記同期指令が出力された時に、前記カウンタの数値を読み込む読込手段と、 読み込んだカウンタの数値に、定められたオフセット値を加算して、同期させるべき複数の軸の起動タイミングとする起動タイミング生成手段と、 前記カウンタの数値が起動タイミングに相当する数値となったときに、同期させるべき複数の軸を一斉に起動させるとともに、起動後は、それらの軸の動作を前記カウンタの数値の推移に基づいて制御する制御手段と、 を有することを特徴とする多軸同期制御装置。
IPC (2件)：
G05D 3/00 ( 200 6.01) ,  G05D 3/12 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G05D 3/00 Q ,  G05D 3/12 S
引用特許：
審査官引用 (6件)
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