特許
J-GLOBAL ID：201103064228755097
後2軸車両の後前輪操舵制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
須田 正義
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-210677
公開番号（公開出願番号）：特開2001-030938
特許番号：特許第3821613号
出願日： 1999年07月26日
公開日（公表日）： 2001年02月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】ステアリングホイール(23)の回転により前輪(11)を操舵する前輪操舵手段(21)と、後前輪(13)を操舵する後前輪操舵手段(22)と、前記前輪(11)の操舵角(δf)を検出するフロント舵角センサ(56)と、前記ステアリングホイール(23)を回転させる操舵力を検出する操舵力センサ(58)と、前記フロント舵角センサ(56)及び前記操舵力センサ(58)の各検出出力に基づいて前記後前輪(13)を前記前輪(11)と同一方向に操舵するように前記後前輪操舵手段(22)を制御するコントローラ(59)とを備えた後2軸車両の後前輪操舵制御装置であって、
前記操舵力センサ(58)により検出される操舵力方向が前記フロント舵角センサ(56)により検出される操舵方向と同一方向であるときに前記前輪(11)の操舵角に対する前記後前輪(13)の操舵角の舵角比(δr/δf)が所定の第1舵角比(γ1)となるように前記コントローラ(59)が前記後前輪操舵手段(22)を制御し、
前記操舵力センサ(58)により検出される操舵力がゼロであるとき又はその操舵力方向が前記フロント舵角センサ(56)により検出される操舵方向と逆方向であるときに前記舵角比(δr/δf)が前記第1舵角比(γ1)より小さな所定の第2舵角比(γ2)となるように前記コントローラ(59)が前記後前輪操舵手段(22)を制御するように構成された
ことを特徴とする後2軸車両の後前輪操舵制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 7/14 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 7/14 A
, B62D 113:00
, B62D 119:00
