特許

J-GLOBAL ID：201103064864819313

自立型移動体および移動計画検査装置

発明者： 永井 孝明
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-326145
公開番号（公開出願番号）：特開2001-142531
特許番号：特許第4159711号
出願日： 1999年11月16日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 フレキシブルで線状に形成されたコードを介して外部の装置またはエネルギー供給源と接続され自立移動する自立型移動体において、 平面視における前記装置またはエネルギー供給源に対する回転数を検出する回転数検出手段と、 全移動行程のうち現在までに前記回転数検出手段によって検出された回転数の累計回転量を算出する累計回転量算出手段と、 前記累計回転量に基づいて該自立型移動体の回転方向を決定するとともに全移動行程における前記累計回転量がゼロとなるように移動経路を計画する移動計画作成手段と、 を具備することを特徴とする自立型移動体。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ( 200 6.01) ,  B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  B25J 9/10 ( 200 6.01) ,  B25J 19/00 ( 200 6.01)

FI (6件)：

G05D 1/02 H ,  G05D 1/02 R ,  B25J 5/00 A ,  B25J 5/00 E ,  B25J 9/10 A ,  B25J 19/00 F

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開平4-046780
  
• 全方向移動型の搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-290145   出願人：神鋼電機株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開平4-046780
  
• 全方向移動型の搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-290145   出願人：神鋼電機株式会社