特許

J-GLOBAL ID：201103065076068834

車線追従走行制御装置

発明者： 木村 健 ,  松本 真次 ,  豊田 博充 ,  高浜 琢
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-367633
公開番号（公開出願番号）：特開2001-180511
特許番号：特許第3800901号
出願日： 1999年12月24日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両前方道路の車線状態を検出する車線状態検出手段と、 自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出手段と、 前記車線状態検出手段で検出した車線状態と、前記自車両走行状態検出手段で検出した自車両走行状態とに基づき自車両を車線に追従走行させるために必要な操舵制御量を検出する操舵制御量検出手段と、 車両の操舵系に連結され、前記操舵制御量検出手段で検出した操舵制御量に応じた操舵補助力を前記操舵系に付与する操舵補助力発生手段と、を備えた車線追従走行制御装置において、 走行路面の轍状態を検出する轍状態検出手段と、 当該轍状態検出手段で検出した轍状態に基づいて、前記操舵制御量検出手段で検出した操舵制御量を、轍による外乱入力を打ち消す方向に補正する補正手段と、を備えることを特徴とする車線追従走行制御装置。

IPC (8件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60G 17/018 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G01P 15/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (9件)：

B62D 6/00 ,  B60G 17/018 ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 C ,  G01P 15/00 J ,  G08G 1/16 C ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 自動操舵システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-215014   出願人：トヨタ自動車株式会社