特許

J-GLOBAL ID：201103065298321937

車両用操舵制御装置

発明者： 河室 巡児 ,  小城 隆博 ,  松田 守弘 ,  中津 慎利
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-336238
公開番号（公開出願番号）：特開2001-138936
特許番号：特許第4269451号
出願日： 1999年11月26日
公開日（公表日）： 2001年05月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ハンドル操作に対する転舵輪の転舵動作を制御する操舵制御装置であって、 操舵ハンドルの操舵角を検知する検知手段と、 転舵輪を転舵駆動する駆動手段と、 前記検知手段の検知結果をもとに、操舵角に応じて設定する第1目標制御量と、操舵角速度に応じて設定する第2目標制御量とをもとに、前記駆動手段に対する制御量を設定する設定手段とを備えており、 前記設定手段は、操舵角速度の変化状態に応じて、前記第2目標制御量を抑制する補正手段を備える車両用操舵制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 117/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 117:00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両の前輪操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-065420   出願人：日本電装株式会社
• 車両用操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-019315   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両の前輪操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-065420   出願人：日本電装株式会社
• 車両用操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-019315   出願人：トヨタ自動車株式会社