特許
J-GLOBAL ID：201103065599531023

産業用ロボットの手首装置

発明者：
名田 稔

名田 稔 について


出願人/特許権者：
株式会社不二越

株式会社不二越 について


代理人 (1件)： 河内 潤二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-031418
公開番号（公開出願番号）：特開2000-225591
特許番号：特許第4119556号
出願日： 1999年02月09日
公開日（公表日）： 2000年08月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 産業用ロボットの上腕内に同一の駆動軸線の回りに配置してなり、それぞれ独立に回転可能に配置された中空管状の外から順に第1、第2、第3の駆動軸を有し、前記第1の駆動軸に第1の手首部を固定し、 前記第1の手首部は、前記駆動軸線に対し鈍角を持った第1の従動軸線の回りに中空の第1の従動軸を回転可能に支持し、中空管状の前記第2の駆動軸は径方向2箇所に軸を固定し、前記径方向2箇所の各軸は前記駆動軸線と前記第1の従動軸線との交点を軸心とする第1の円環を回転可能に支持し、前記第1の円環上に前記径方向2箇所の各軸から周方向に90°ずつずらした2個の軸を固定し、前記ずらした2個の軸は前記第1の従動軸の延長部と連結され、前記第2の駆動軸と前記第1の従動軸とは、前記径方向2箇所の各軸と前記ずらした2個の軸とが前記延長部を介して自在継手として連結され、前記第1の従動軸の他端に第2の手首部を固定し、 前記第2の手首部は前記第1の従動軸線に対し鈍角を持った第2の従動軸線の回りに回転可能に第2の従動軸を支持し、中空管状の前記第3の駆動軸は径方向2箇所に軸を固定し、該径方向2箇所の各軸は前記駆動軸線と前記第1の従動軸線との交点を軸心とする前記第1の円環と同軸の第2の円環を回転可能に支持し、前記第2の円環上に該第3の駆動軸の径方向2箇所の各軸から周方向に90°ずつずらした2個の軸を固定し、 前記第2の従動軸は径方向2箇所に軸を固定し、前記径方向2箇所の各軸は第1の従動軸線と第2の従動軸との交点を軸心とする第3の円環を回転可能に支持し、前記第3の円環上に前記径方向2箇所の各軸から周方向に90°ずつずらした2個の軸を配置し、前記第3の駆動軸は前記第2の従動軸に対し各前記第2の円環上と第3の円環上の対応する各2個の軸を第1の中間軸を介して自在継手として連結し、かつ前記第2の従動軸の他端に工具支持部を固定したことを特徴とする産業用ロボットの手首装置。
IPC (1件)：
B25J 17/02 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B25J 17/02 B
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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