特許
J-GLOBAL ID:201103065643530994
位置推定装置及び位置推定方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
亀谷 美明
, 金本 哲男
, 萩原 康司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-083447
公開番号(公開出願番号):特開2011-215001
出願日: 2010年03月31日
公開日(公表日): 2011年10月27日
要約:
【課題】高い精度で移動局の位置を推定する。【解決手段】位置推定装置300は、予め位置が特定されている複数の基地局201〜204と位置推定対象である複数の移動局101,102との一方向又は双方向通信により取得した所定の信号に基づき移動局の位置を推定する位置推定部340と、位置推定部340により推定された移動局の位置を用いて該位置を推定された移動局と前記複数の基地局との距離に含まれるバイアス量を推定するバイアス量推定部350と、位置推定部により推定された移動局の位置と、前記バイアス量分布取得部により取得されたバイアス量分布の該移動局の位置に対応するバイアス量から移動局の位置の推定のための初期値を求めるバイアス量推定部350と有する。位置推定部340は、バイアス量分布取得部370により取得されたバイアス量分布を移動局の位置の推定のために使用する。【選択図】図4
請求項(抜粋):
予め位置が特定されている複数の基地局と位置推定対象である複数の移動局との一方向又は双方向通信により取得した所定の信号に基づき移動局の位置を推定する位置推定部と、
前記位置推定部により推定された移動局の位置を用いて該位置を推定された移動局と前記複数の基地局との距離に含まれるバイアス量を推定するバイアス量推定部と、
バイアス量分布マップ上の前記推定された移動局の位置に前記推定されたバイアス量を記憶させて前記バイアス量分布マップを生成することにより、バイアス量分布を取得するバイアス量分布取得部と、
前記位置推定部により推定された移動局の位置と、前記バイアス量分布取得部により取得されたバイアス量分布の該移動局の位置に対応するバイアス量から前記移動局の位置の推定のための初期値を求めるバイアス量推定部と、を備えることを特徴とする位置推定装置。
IPC (3件):
G01S 5/14
, G01S 5/02
, H04W 64/00
FI (3件):
G01S5/14
, G01S5/02 Z
, H04Q7/00 504
Fターム (11件):
5J062AA08
, 5J062AA09
, 5J062AA13
, 5J062CC18
, 5J062EE05
, 5J062GG02
, 5K067AA22
, 5K067BB04
, 5K067EE02
, 5K067EE10
, 5K067JJ52
引用特許:
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