特許
J-GLOBAL ID：201103066046115613
ハンド
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-099231
公開番号（公開出願番号）：特開2000-246580
特許番号：特許第4243708号
出願日： 1999年03月01日
公開日（公表日）： 2000年09月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 加工領域にワ-クを搬入及び搬出するところの搬送装置において、該搬送装置に装着されたハンド本体6と、該ハンド本体6上に支承され駆動手段9を介して旋回可能な旋回軸8に支持されているハンド支持体7と、該ハンド支持体7に支持され前記旋回軸8の軸線に対して直交する方向に相対的に進退動作が相互に可能な搬入ハンド部材10Aと搬出ハンド部材10Bとから成る一対のハンド部材10と、該ハンド部材10の進退動作のストロ-ク位置を任意に変えることが可能な位置決め手段13と、前記旋回軸8の軸線に対して直交する方向に各々の把持中心線を有する搬入把持爪14Aと搬出把持爪14Bとから成る一対の把持爪14とを構成し、該把持爪14の搬入把持爪14Aと搬出把持爪14Bは前記ハンド部材10の進退方向に向かって延びかつ搬入把持爪14Aと搬出把持爪14Bとが相対的に互いに内向きで対向して、一方の搬入把持爪14Aが前記搬入ハンド部材10Aに取り付けられ及び他方の搬出把持爪14Bは前記搬出ハンド部材10B上に取り付けられていて、前記ハンド部材10の進退動作を介して、搬入把持爪14Aと搬出把持爪14Bの把持中心線が移行し相互に交わりまた入れ換わることによって、搬入把持爪14Aと搬出把持爪14Bとの相対する向きが内向きと及び外向きとに切れ換わることを特徴とするハンド。
IPC (2件)：
B23Q 7/04 ( 200 6.01)
, B25J 15/00 ( 200 6.01)
B23Q 7/04 L
, B25J 15/00 C
