色・形状識別方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：関正治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-244811
公開番号（公開出願番号）：特開2001-062406
特許番号：特許第3449469号
出願日： 1999年08月31日
公開日（公表日）： 2001年03月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の反射鏡を用い、それぞれ異なる透過率を有する減光フィルターを介してカラー撮像装置の撮像面の複数箇所に対象物の像を結像させ、そのうち1個の結像部分における像と予め登録してある対象物の形状を対比して対象物の形状の識別を行うと共に、対象物の性状に基づいて適宜に選択した色識別可能な結像部分における前記形状識別した結像部分の像の位置に対応して定める領域から対象物の色の識別を行うことを特徴とする物体の色・形状識別方法。

IPC (2件)：