搬送車

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田全啓
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-026540
公開番号（公開出願番号）：特開2002-225744
特許番号：特許第3538388号
出願日： 2001年02月02日
公開日（公表日）： 2002年08月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】誘導経路に配設された発磁体を備えた誘導手段に沿って走行され、数十トンクラスの超重量物の積載物を搬送する搬送車であって、車体、前記車体の中央部に配設される1つの駆動輪、前記駆動輪を駆動させるための駆動モータ、前記車体の前車軸の左右に配設される前側操舵輪、前記車体の後車軸の左右に配設される後側操舵輪、前記前側操舵輪の間、前記後側操舵輪の間、前記前側操舵輪と前記後側操舵輪との間に配設され、前記前側操舵輪および前記後側操舵輪を操舵する操舵手段、前記車体の前記前側操舵輪の前方に揺動自在に配設され、前記誘導手段の前記発磁体から発生する磁界の強度の強弱を検出する前側ガイド磁気センサ、前記車体の前記後側操舵輪の後方に揺動自在に配設され、前記誘導手段の前記発磁体から発生する磁界の強度の強弱を検出する後側ガイド磁気センサ、前記前側ガイド磁気センサおよび前記後側ガイド磁気センサの検出信号により前記誘導手段の前記発磁体に対する前記車体の偏位量を演算し、前記偏位量が常に小さくなる方向に前記操舵手段を適宜制御する制御手段、および前記駆動モータ、前記前側ガイド磁気センサ、前記後側磁気センサ等の電気機器の電力源となるバッテリを包含し、前記操舵手段は、前記車体の偏位量に応じて、前記操舵手段の駆動を比例的に変化させる油圧比例回路を有する油圧方式により駆動され、前記前側操舵輪または前記後側操舵輪のどちらか一方の向きを変えることによって、それに連動してもう一方の前記前側操舵輪または前記後側操舵輪の向きを変える操舵機構を包含し、前記操舵機構は、前記前側操舵輪の間に配置され、前車軸の軸方向の一方および他方に回動自在に配設される前側ナックルアーム、一方および他方の前記前側ナックルアーム間に枢着されるタイロッド、前記前車軸の軸方向の一方側に回動自在に配設され、前記前車軸の軸方向の一方側の前側ナックルアームに連動する前側操向リンク、前記前側操向リンクを作動させる前側油圧シリンダ、前記後側操舵輪の間に配置され、後車軸の軸方向の一方および他方に回動自在に配設される後側ナックルアーム、一方および他方の前記後側ナックルアーム間に枢着される後側タイロッド、前記後車軸の軸方向の他方側に回動自在に配設され、前記後車軸の軸方向の他方側の後側ナックルアームに連動する後側操向リンク、前記後側操向リンクを作動させる後側油圧シリンダ、および前記前車軸と前記後車軸との間に配置され、前記前側操舵輪の操舵と前記後側操舵輪の操舵とを連動させる連動手段を包含し、連動手段は、作動プレート、前記作動プレートの一方側および他方側に回動自在に配設される連動ステアリングロッド、前記前側ナックルアームに連動するように配設される前側連動アーム、および前記後側ナックルアームに連動するように配設される後側連動アームを含み、一方の前記連動ステアリングロッドが前記前側連動アームに回動自在に支持され、他方の前記連動ステアリングロッドが前記後側連動アームに回動自在に支持され、前記一方の連動ステアリングロッド、前記他方の連動ステアリングロッドおよび前記作動プレートは、前記車体の幅方向の一方側に寄せて配設され、前記バッテリは、前記車体の幅方向の他方側に寄せて配設され、前記車体は、操作スイッチを有するリモコン装置によってリモコン操作が可能となる、搬送車。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B61B 13/00 , B62D 7/14 , G05D 1/02 , B62D 137:00

FI (6件)：

B62D 6/00 , B61B 13/00 A , B62D 7/14 B , G05D 1/02 B , G05D 1/02 W , B62D 137:00

引用特許：

出願人引用 (2件)

重量物搬送台車
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-241757 出願人：川崎重工業株式会社
特公昭44-022688

審査官引用 (3件)

重量物搬送台車
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-241757 出願人：川崎重工業株式会社
特公昭44-022688
特公昭44-022688

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