特許
J-GLOBAL ID：201103067039674565
立体倉庫
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-074690
公開番号（公開出願番号）：特開2002-274615
特許番号：特許第4688321号
出願日： 2001年03月15日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】前後方向に長い材料(W)を収納支持する収納棚(9)を上下に複数段備えた立体棚(3)を左右方向に複数備え、前記立体棚(3)の前後両側方に備えた左右方向のガイドレール(39)に案内されて左右方向へ移動自在な門型フレーム(43)を備えた材料搬送装置(37)を備え、前記門型フレーム(43)における前後両側の脚部(45)に備えた上下方向の上下ガイド部材(47)に前後両端部が上下動自在に案内されたリフタビーム(49)に、前記各立体棚(3)の各収納棚(9)に対して材料(W)の搬入出を行うために材料(W)を支持する複数のリフタアーム(55)を前後方向に適宜間隔にかつ左右方向へ移動自在に備えた立体倉庫において、
前記リフタビーム(49)の前後両端側に左右方向に長く設けた端部センサアーム(57)の先端面に、前記リフタアーム(55)の先端部からの材料(W)のはみ出しを検出するはみ出し材料検出センサ(61、63)を備え、複数の前記リフタアーム(55)の両側先端部に備えた第1材料センサ(73A)からの検出光を受ける第2材料センサ(73B)を先端部に備えた複数のセンサアーム(75)を前記リフタビーム(49)の左右両側部に上下動可能に備えていることを特徴とする立体倉庫。
IPC (2件)：
B65G 1/04 ( 200 6.01)
, B66C 13/00 ( 200 6.01)
B65G 1/04 541
, B65G 1/04 555 A
, B66C 13/00 D
