特許
J-GLOBAL ID：201103067360335160
画像合成装置及び画像合成方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
村上 友一
, 出口 隆弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-213585
公開番号（公開出願番号）：特開2011-066535
出願日： 2009年09月15日
公開日（公表日）： 2011年03月31日
要約：
【課題】ランダムに撮像された複数の画像から容易に合成画像を生成することができる画像合成装置及び画像合成方法を提供する。【解決手段】本発明の画像合成装置10は、撮像手段によりランダムに撮像した複数の画像ごとに特徴点及び特徴量を抽出する特徴点・特徴量抽出手段30と、前記画像間で一致する前記特徴量を対応付けて合成対象候補とし、前記一致する前記特徴量が予め定めた閾値を満たすか否かの判断を行う合成対象探索手段40と、前記合成対象候補の対応する前記特徴点の距離及び角度のヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの最頻値に絞り込み、前記特徴点間の距離が最小となる合成位置の探索を行って合成画像を生成する合成位置探索手段50と、前記合成対象候補が存在しないとき前記合成画像を終了する終了判定手段60と、を備えたことを特徴としている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ランダムに撮像した複数の画像ごとに特徴点及び特徴量を抽出しておき、前記画像間で一致する前記特徴量を対応付けて合成対象候補とし、前記一致する前記特徴量が予め定めた閾値を満たすか否かの判断を行う合成対象選定手段と、
前記合成対象選定手段による前記合成対象候補の対応する前記特徴点のヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの最頻値に絞り込み、前記特徴点間の距離が最小となる合成位置の探索を行って合成画像を生成する合成位置探索手段と、
を備えたことを特徴とする画像合成装置。
IPC (4件)：
H04N 5/232
, H04N 5/225
, G06T 3/00
, H04N 1/387
H04N5/232 Z
, H04N5/225 A
, H04N5/225 F
, G06T3/00 300
, H04N1/387
5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CE08
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DC03
, 5B057DC05
, 5B057DC08
, 5B057DC19
, 5B057DC32
, 5C076AA19
, 5C076AA40
, 5C122DA04
, 5C122FH14
, 5C122FH18
, 5C122FH20
, 5C122FH24
, 5C122FK24
, 5C122FK35
, 5C122GA20
, 5C122HB01
