特許
J-GLOBAL ID：201103067659655307
永久磁石モータのトルクリプル抑制制御装置、電動パワーステアリングシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-009044
公開番号（公開出願番号）：特開2011-151883
出願日： 2010年01月19日
公開日（公表日）： 2011年08月04日
要約：
【課題】トルクリプルの直流成分を有効に使うことができるトルクリプル抑制制御装置および電動パワーステアリングシステムを提供する。【解決手段】誘起電圧係数設定部8は、位置検出器5からの位置検出値θdcに基づいて永久磁石モータ1の誘起電圧係数に関する情報信号Ked,-Ked,-ΔKed,Keqおよび-ΔKeqを出力する。トルクリプル抑制演算部9は、この各情報信号に基づいて電流補正指令値ΔId*,ΔIq*を出力する。電流補正指令値ΔId*,ΔIq*は、電流指令変換部7からの電流指令値Id0*,Iq0*と加算され、電流指令値Id*,Iq*として電流制御演算部10へ出力される。電流制御演算部10は、電流検出値Idc,Iqcに基づいて電圧指令値Vdc*,Vqc*を座標変換部11へ出力する。座標変換部11は、電圧指令値Vdc*,Vqc*と位置検出値θdcを用いて三相交流の電圧指令値vu*,vv*,vw*を電力変換器2へ出力する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
外部より入力されるトルク指令値に基づいて電流指令値を出力する電流指令変換部と、
永久磁石モータの回転位置を検出して位置検出値を出力する位置検出器と、
前記永久磁石モータの電流を検出して電流検出値を出力する電流検出部と、
前記位置検出値に基づいて前記永久磁石モータの誘起電圧係数に関する情報信号を出力する誘起電圧係数設定部と、
前記情報信号および予め設定された比例ゲインに基づいて前記永久磁石モータの電流補正指令値を出力するトルクリプル抑制演算部と、
前記電流指令値および前記電流補正指令値の加算結果と、前記電流検出値とに基づいて、前記永久磁石モータを駆動するための電圧指令値を出力する電流制御演算部と、
前記電圧指令値に基づいて前記永久磁石モータを駆動するための電圧を出力する電力変換器とを備えることを特徴とする永久磁石モータのトルクリプル抑制制御装置。
IPC (5件)：
H02P 21/00
, H02P 27/04
, H02P 6/10
, B62D 5/04
, B62D 6/00
H02P5/408 C
, H02P5/408 H
, H02P6/02 351G
, B62D5/04
, B62D6/00
3D232CC50
, 3D232DA15
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC08
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DD17
, 3D232EA01
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA03
, 3D233CA04
, 3D233CA16
, 3D233CA20
, 3D233CA21
, 5H505AA16
, 5H505BB04
, 5H505BB10
, 5H505DD03
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505GG04
, 5H505HB01
, 5H505JJ03
, 5H505JJ17
, 5H505JJ23
, 5H505JJ24
, 5H505LL22
, 5H505LL38
, 5H505LL41
, 5H505LL58
, 5H560AA10
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA07
, 5H560DA10
, 5H560DA17
, 5H560DC03
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560RR01
, 5H560TT11
, 5H560TT15
, 5H560XA02
, 5H560XA13
