特許
J-GLOBAL ID：201103067804231960

自動追従走行車における操舵制御装置

発明者：
石山 眞人

石山 眞人 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (9件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  渡邊 隆 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  松冨 豊 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦 ,  大場 充
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-129316
公開番号（公開出願番号）：特開2000-322697
特許番号：特許第4073574号
出願日： 1999年05月10日
公開日（公表日）： 2000年11月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 前走車の位置を検出するレーダ装置からの受信信号に基づいて前記前走車の相対位置を検出し、前走車に追従して走行する自動追従走行車における操舵角制御装置であって、 自車の操舵角を検出する操舵角検出手段と、 該操舵角に基づいて自車の走行軌跡を予測する走行軌跡予測手段と、 該走行軌跡予測手段で予測された走行軌跡上の前走車に最も近接した点を自車の予測位置として求める予測位置算出手段と、 レーダ装置により検出された前走車の位置と予測位置算出手段で算出された自車の予測位置との距離の差である距離誤差を求める距離誤差算出手段と、 該距離誤差算出手段によって算出された距離誤差および前走車の進行方位と予測位置での自車の進行方位とから算出された方位誤差に基づいて操舵角を補正する補正操舵角を求める操舵角補正手段とを有することを特徴とする自動追従走行車における操舵制御装置。
IPC (9件)：
B60W 30/16 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60K 31/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B60T 7/12 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (10件)：
B60K 41/00 328 ,  G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60T 7/12 F ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 W ,  B62D 113:00 ,  B62D 137:00
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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