特許
J-GLOBAL ID：200903072824635630
自動追従車および自動追従システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-259124
公開番号（公開出願番号）：特開平10-100738
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月21日
要約：
【要約】【課題】簡単な構成で、追従車が前走車に追従できる自動追従システムを提供する。【解決手段】前走車110は、GPSモジュール112により位置を算出し、送信機118、送信アンテナ119を介して後方の追従車130に送信する。追従車130は、時刻をアドレスとする前走車110の走行軌跡を作成し、その走行軌跡に基づいて自車の速度および操舵角度を決定し、目標車間距離を保持しながら走行軌跡をなぞるように走行制御する。
請求項（抜粋）：
前走車の走行軌跡データを前記前走車から受信する受信機と、受信された走行軌跡データに基づいて自車の車速およびステアリング角の計画を作成する制御計画作成手段と、作成された計画により自車の車速およびステアリング角を制御するアクチュエータとを有することを特徴とする自動追従車。
IPC (8件)：
B60K 31/00
, B60R 21/00 620
, B62D 6/00
, G08G 1/09
, G01S 5/14
, B62D101:00
, B62D103:00
, B62D137:00
B60K 31/00 Z
, B60R 21/00 620 Z
, B62D 6/00
, G08G 1/09 V
, G01S 5/14
