特許
J-GLOBAL ID：201103068641958716

ドライビングシミュレータ

発明者：
西崎 勝利

西崎 勝利 について


出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (1件)： 根本 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-151382
公開番号（公開出願番号）：特開2000-338860
特許番号：特許第3766766号
出願日： 1999年05月31日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】オペレータを支持する本体と、 仮想的な車両運動に対応する制御パラメータを演算すると共に、その制御パラメータに対応する制御信号を生成する制御装置と、 その制御信号により制御される本体作動用アクチュエータと映像表示部の中の少なくとも一方とを備え、 車両の自動運転状態のシミュレーションが可能なドライビングシミュレータであって、 予め定められた仮想走行軌道上の予め定められた複数の基準点における軌道接線方向の目標単位ベクトルを記憶する手段と、 その仮想走行軌道における仮想的な車両運動の初期において、その仮想走行軌道を表す座標系における仮想現在位置と仮想速度ベクトルとを、前記制御装置により演算するための初期条件を入力する手段と、 前記複数の基準点の中から、その仮想的に運動する車両の進行方向前方側で仮想現在位置に最も近接する最近接基準点を演算する手段とを備え、 前記制御装置は、その仮想現在位置での仮想速度ベクトルの単位ベクトルが、その最近接基準点における目標単位ベクトルに一致するように、制御パラメータを演算し、且つ、その仮想現在位置と仮想速度ベクトルを、先に求められた制御パラメータに基づき時々刻々に演算することを特徴とするドライビングシミュレータ。
IPC (2件)：
G09B 9/05 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G09B 9/05 A ,  B62D 6/00
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM