特許

J-GLOBAL ID：201103068928825520

車両周辺画像処理装置及び記録媒体

発明者： 今西 勝之 ,  柳川 博彦 ,  竹市 真和
出願人/特許権者： 株式会社デンソー ,  株式会社日本自動車部品総合研究所
代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-384588
公開番号（公開出願番号）：特開2003-189292
特許番号：特許第3813085号
出願日： 2001年12月18日
公開日（公表日）： 2003年07月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両周辺の画像を撮影する撮影手段と、画像を表示する表示手段とを備えた車両に対して、前記撮影手段により撮影された画像を処理して前記表示手段に表示する車両周辺画像処理装置において、 前記車両に、撮影方向が異なる前記撮影手段を複数配置するとともに、 前記各撮影手段により撮影された各画像に基づいてそれぞれ作成された各第1鳥瞰図画像を記憶する鳥瞰図画像記憶手段と、 前記各第1鳥瞰図画像を、前記各撮影手段の位置関係に基づいて結合して結合鳥瞰図画像を作成する結合鳥瞰図画像作成手段と、 前記結合鳥瞰図画像を、前記車両の移動状態に応じて移動させて、移動後鳥瞰図画像を作成する移動後鳥瞰図画像作成手段と、 前記各第1鳥瞰図画像より後に撮影されて作成された各第2鳥瞰図画像と、前記移動後鳥瞰図画像とを合成して、結合合成鳥瞰図画像を作成する結合合成鳥瞰図画像作成手段と、 を備え、 前記結合合成鳥瞰図画像を、前記表示手段に表示するとともに、 前記車両の周囲の障害物を、障害物検知センサにより検知した場合には、当該検知した障害物の位置を、前記結合合成鳥瞰図画像に加入して前記表示手段に表示することを特徴とする車両周辺画像処理装置。

IPC (5件)：

H04N 7/18 ( 200 6.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 3/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 V ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 622 T ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 3/00 100

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両周辺監視支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-316586   出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (1件)

• 車両周辺監視支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-316586   出願人：三菱電機株式会社