電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：安形雄三 , 五十嵐貞喜 , 北野進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-376989
公開番号（公開出願番号）：特開2003-175835
特許番号：特許第3922010号
出願日： 2001年12月11日
公開日（公表日）： 2003年06月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータ及びステアリング機構の慣性を補償する補償部を具備し、前記補償部の補償出力信号を車両に組み付けられた状態でのステアリング機構の共振周波数帯域でゲインを減衰させる帯域除去フィルタに通して前記操舵補助指令値に印加するようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (3件)：