ナットランナーの制御方法及び制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：田中秀佳 , 城村邦彦 , 熊野剛 , 白石吉之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-133023
公開番号（公開出願番号）：特開2000-326250
特許番号：特許第4467666号
出願日： 1999年05月13日
公開日（公表日）： 2000年11月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】単一のナットランナーにおいて、目標締付けトルクと、着座から締付け完了までの目標締付け時間とを予め設定し、その着座後の締付け動作中における現在点での回転速度について単位時間当たりのトルク上昇率を検出し、その検出信号に基づいて目標締付け時間で目標締付けトルクに達するように回転速度を所定のインターバルごとに制御しながら締付け完了させることを特徴とするナットランナーの制御方法。

IPC (2件)：