制動制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼ , 宮坂徹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-263975
公開番号（公開出願番号）：特開2002-067903
特許番号：特許第3659146号
出願日： 2000年08月31日
公開日（公表日）： 2002年03月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両前方の障害物に対する相対距離を検出する相対距離検出手段と、自車両の速度を検出する自車速検出手段と、前記相対距離検出手段で検出された相対距離と自車速検出手段で検出された自車速とに基づいて自車両が車両前方の障害物に接近しているときに、運転者の制動操作に先立って、予備制動を行うための制動力を制御する予備制動力制御手段と、前記予備制動力制御手段によって実際に発現する予備制動力又はそれに相当する物理量を検出する予備制動力実値検出手段とを備え、前記予備制動力制御手段は、前記予備制動力実値検出手段で検出される予備制動力又はそれに相当する物理量が所定値以上であるときにその予備制動力を変更する予備制動力変更手段を備え、前記予備制動力変更手段は、前記予備制動力又はそれに相当する物理量が所定値以上である時間を計測し、その時間が所定時間以上になったときに、その予備制動力を小さくすることを特徴とする制動制御装置。

IPC (1件)：

B60T 7/12

FI (1件)：

B60T 7/12 C

引用特許：

出願人引用 (9件)

車輌の制動力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-122889 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開昭54-040432
自動ブレーキ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-218647 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (5件)

車輌の制動力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-122889 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開昭54-040432
特開昭54-040432

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