把持装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：福留正治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-022022
公開番号（公開出願番号）：特開2000-218583
特許番号：特許第3867826号
出願日： 1999年01月29日
公開日（公表日）： 2000年08月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】下方の把持位置でワークの把持又は解放を行い、上方の搬送位置へ上昇した状態で搬出位置及び搬入位置間を搬送させられる把持装置において、垂直方向へシリンダロッドを進退駆動するシリンダのシリンダ本体の外周面に、把持装置本体を昇降可能にガイドさせると共に、前記シリンダロッドの先端部に、前記把持装置本体のフレームで包囲された内部空間に侵入して前記フレーム上部を上面に載置させる駆動ブロックを取り付け、前記把持装置本体が、前記シリンダロッドと同軸状に前記フレーム下部に立設されたガイドロッドに前記内部空間で昇降可能にガイドされ、かつ上方へばねで付勢されたスライダと、このスライダに一方の端部が枢着されたリンク及びその他方の端部に上端部が枢着され、途中位置が前記フレーム下部に枢着されたリンクを備えることにより、前記スライダの下降によりワークを把持する閉鎖方向へ回動させられる指部と、下降した前記把持装置本体を把持位置に拘束するストッパと、前記把持装置本体が前記ストッパで拘束された状態で、さらに前進する前記駆動ブロックで押圧された前記スライダを指閉鎖位置に係止する係止位置及びその外方の係脱位置間で回動可能で、かつばねで前記係止位置へ向けて付勢され、また前記係脱位置に前記ばね力に抗してアクチュエータで回動させられるスライダ用係止爪とを備え、このスライダ用係止爪は、前記把持装置本体が前記ストッパで拘束された時点において、搬出位置では前記係止位置を占め、搬入位置では前記係脱位置を占めることを特徴とする把持装置。

IPC (3件)：

B25J 15/08 ( 200 6.01) , B25J 15/00 ( 200 6.01) , B65G 61/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B25J 15/08 F , B25J 15/08 K , B25J 15/00 B , B65G 61/00

引用特許：

出願人引用 (2件)

2方向作動の把持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-058311 出願人：財団法人韓国科学技術研究院
特開昭56-052196

審査官引用 (2件)

2方向作動の把持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-058311 出願人：財団法人韓国科学技術研究院
特開昭56-052196

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