特許
J-GLOBAL ID：201103071679001114
電子部品実装機のノズル先端部の位置決め制御方法、及びその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-031631
公開番号（公開出願番号）：特開2002-237698
特許番号：特許第4518682号
出願日： 2001年02月08日
公開日（公表日）： 2002年08月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 水平面方向と上下方向に動作する電子部品装着ヘッド部を備える電子部品実装機のノズル先端部の位置決め制御方法であって、基板上に電子部品を実装した後にノズル先端部を水平面方向へ移動するに際し、
電子部品実装時にノズル先端部を上下方向へ移動させるためのサーボモータから出力される信号を基に電子部品の高さを求め、実装済み電子部品の高さのうちの最大の高さをノズル先端部の水平面方向への動作開始位置として設定し、
電子部品実装後にノズル先端部を上下方向へ移動させるためのサーボモータから出力される信号を基に現在のノズル先端部の上下方向に対する位置を確認し、
前記動作開始位置と前記現在のノズル先端部の上下方向に対する位置とを比較して一致したとき、位置決めコントローラが水平面方向に対する指令速度を出力してノズル先端部を水平面方向へ移動させるためのサーボモータを駆動・制御する
ことを特徴とする電子部品実装機のノズル先端部の位置決め制御方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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