特許

J-GLOBAL ID：201103072436279803

水平制御装置

発明者： 小野 弘喜
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (1件)： 林 孝吉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-171354
公開番号（公開出願番号）：特開2001-000004
特許番号：特許第3870611号
出願日： 1999年06月17日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 機体の後部にリンク機構(11)を介して作業機(12)を連結し、該機体と作業機(12)の間に機体に対する作業機(12)のローリング角を変更するアクチュエータと該機体に対する作業機(12)のローリング角を検出する手段(31)とを設け、該機体に機体のローリング角を検出する傾斜センサ(41)と、作業機(12)のローリング角を設定する傾き設定手段(17)とを備えた水平制御装置に於いて、 該機体に機体がローリングするときのローリング角速度検出手段(43)を設け、該ローリング角速度検出手段(43)により右方向角速度のピーク値と左方向角速度のピーク値を所定時間継続して測定し、短期間の角速度ピーク値の平均値を算出するとともに複数の短期間角速度平均値から長期間角速度平均値を算出し、短期間角速度平均値の変化の差が規定値内にあり、且つ、該長期間角速度平均値と直前の短期間角速度平均値が規定値内にあるときは、該長期間角速度平均値からローリング角速度検出手段(43)の基準値を設定し、該ローリング角速度検出手段(43)の検出値が前記基準値を中心とする不感帯内にあるときは、前記傾斜センサ(41)の検出値に基づき作業機(12)のローリング角を調整し、前記不感帯より大きなローリング角速度を検出したときは該ローリング角速度検出手段(43)の検出値に基づき作業機(12)のローリング角を調整するように構成したことを特徴とする水平制御装置。

IPC (1件)：

A01B 63/10 ( 200 6.01)

FI (1件)：

A01B 63/10 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 移動農機の傾斜検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-258731   出願人：三菱農機株式会社
• 特開平2-099473
  
• 特開平3-039001
  
• 特開平1-215203