特許

J-GLOBAL ID：200903062650072627

移動農機の傾斜検出装置

発明者： 山崎 弘章
出願人/特許権者： 三菱農機株式会社
代理人 (1件)： 廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-258731
公開番号（公開出願番号）：特開平8-089011
出願日： 1994年09月28日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：

【要約】【目的】 傾斜角検出の応答性および検出精度を向上させる。【構成】 重力式傾斜センサ7およびジャイロ8を併設し、ジャイロ8の検出角が安定状態である場合には、重力式傾斜センサ7の検出角を最終的な検出角とする一方、ジャイロ8の検出角が変動状態である場合には、ジャイロ安定時に格納した重力式傾斜センサ7の検出角(基準値)にジャイロ8の検出角を加算して最終的な検出角とする。

請求項（抜粋）：

走行機体もしくは作業部の傾斜角検出に基づいて傾斜姿勢制御を行う移動農機であって、該移動農機に、走行機体もしくは作業部の絶対傾斜角を検出する重力式傾斜センサと、走行機体もしくは作業部の相対傾斜角を検出するジャイロと、ジャイロの検出角が安定状態である場合に、重力式傾斜センサの検出角を最終的な検出角とし、かつ重力式傾斜センサの検出角を基準値として格納する安定時検出手段と、ジャイロの検出角が変動状態である場合に、前記基準値にジャイロの検出角を加算して最終的な検出角とする変動時検出手段とを設けたことを特徴とする移動農機の傾斜検出装置。

IPC (4件)：

A01B 63/10 ,  A01C 11/02 320 ,  A01D 67/00 ,  G01C 19/00

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 移動農機の水平制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-331130   出願人：ヤンマー農機株式会社, ヤンマーディーゼル株式会社, セイレイ工業株式会社
• 特開平4-356104
  
• 農作業機における姿勢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-247510   出願人：ヤンマー農機株式会社
• 特開平2-216412