特許
J-GLOBAL ID：201103072997325332
自動運転サービス判断システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
吉武 賢次
, 永井 浩之
, 岡田 淳平
, 名塚 聡
, 森 秀行
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-029420
公開番号（公開出願番号）：特開2002-230682
特許番号：特許第3751836号
出願日： 2001年02月06日
公開日（公表日）： 2002年08月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の自動運転可能性の有無を判断する自動運転サービス判断システムにおいて、
操舵量指示信号に基づいて操舵用アクチュエータを制御し、速度指示信号に基づいて変速用アクチュエータを制御するとともに、操舵量検出信号に基づいて車両の操舵可能性を演算し、速度検出信号に基づいて車両の減速操作可能性および加速操作可能性を演算する車載制御装置と、
車載制御装置に対して、車両の所望操舵量を指示する操舵量指示信号と、車両の所望速度を指示する速度指示信号とを送信するとともに、車載制御装置からの操舵可能性、減速操作可能性、加速操作可能性の演算結果のうち少なくとも一つに基づいて車両の自動運転可能性の有無を判断する路側制御装置と、
車両が走行する自動運転サービス区域の開始点を認知するための開始点認知手段と、
を備えたことを特徴とする自動運転サービス判断システム。
IPC (4件)：
G08G 1/00 ( 200 6.01)
, B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
G08G 1/00 X
, B62D 6/00
, B62D 101:00
, B62D 113:00
