車両用診断システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-321588
公開番号（公開出願番号）：特開平9-160643
出願日： 1995年12月11日
公開日（公表日）： 1997年06月20日
要約：

【要約】【課題】自律走行と手動走行を切り換えて走行する車両において、両モード機器の正常/異常の診断を行う。【解決手段】自動運転ECU30で自律走行を行っている場合には、手動走行ECU10でパワーステアリング12やトランスミッション14などの機器の正常/異常を診断する。診断の結果異常が検出された場合には、自律走行から手動走行に移行する前にその旨を運転者に報知する。手動走行ECU10で手動走行を行っている場合には、自動運転ECU30で進路認識・障害物検出センサ32、GPS36などの機器の正常/異常診断を行い、異常が検出された場合には自律走行への移行を禁止するとともに、その旨運転者に報知する。

請求項（抜粋）：

自律走行モードと手動走行モードを有する車両の診断システムであって、自律走行モードを実行中に手動走行モードで用いられる機器の正常/異常を診断する診断手段と、前記診断手段で異常と診断された場合に、手動走行モードへの移行前にその旨を報知する報知手段と、を具備することを特徴とする車両用診断システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , B60R 21/00 620

FI (3件)：

G05D 1/02 R , G05D 1/02 W , B60R 21/00 620 Z

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭64-017107
特開昭56-057102
特開平4-155506

全件表示

前のページに戻る