特許

J-GLOBAL ID：201103073405025435

車両の障害物検出装置

発明者： 遠嶋 雅徳
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (2件)： 木村 高久 ,  小幡 義之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-334753
公開番号（公開出願番号）：特開2003-141692
特許番号：特許第3865121号
出願日： 2001年10月31日
公開日（公表日）： 2003年05月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両の障害物を、レーダを用いて検出する障害物検出装置において、 前記車両に固定された固定レーダと、 前記車両に対して相対的に旋回自在の旋回レーダとを備え、 車両の進行方向に応じた方向にレーダビームが出射されるように、前記旋回レーダを車両の進行方向に応じた方向に旋回させるとともに、 前記固定レーダで物体を検出した場合と、前記旋回レーダで物体を検出した場合とで異なる重みを付与し、これら重みの合計値に基づいて、検出物体が障害物であると判定することを特徴とする車両の障害物検出装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G01S 13/06 ( 200 6.01) ,  G01S 13/87 ( 200 6.01) ,  G08G 1/00 ( 200 6.01)

FI (8件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 F ,  G01S 13/06 ,  G01S 13/87 ,  G08G 1/00 X

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開平4-163250
  
• 車両の障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-254469   出願人：マツダ株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開平4-163250
  
• 車両の障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-254469   出願人：マツダ株式会社