特許
J-GLOBAL ID:201103073492607984

コピーシートの移動制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 吉田 研二 ,  石田 純
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-039911
公開番号(公開出願番号):特開2000-062997
特許番号:特許第4138135号
出願日: 1999年02月18日
公開日(公表日): 2000年02月29日
請求項(抜粋):
【請求項1】 複数のモジュールを有するコピーシート経路と、 複数のコピーシートアクチュエータと、 コピーシート経路上の所定モジュールを直接制御する複数の副制御装置を有する高レベル制御装置とを有し、 コピーシート上に像を生成する画像処理装置において使用される、コピーシートのコピーシート経路に沿った移動を制御する移動制御方法であって、 前記高レベル制御装置が、各モジュール内のコピーシート経路上での各シートの移動目標となる基準軌道を決定するステップと、 前記基準軌道に応じて所定モジュール内で各シートが移動するシート軌道を決定する前記各副制御装置に、前記基準軌道を伝えるステップと、 前記副制御装置がモジュール内の前記シートの位置をモニタするステップと、 前記基準軌道に基づいて前記各副制御装置が決定した所定モジュール内での前記シート軌道に沿って、シートが移動するように制御するステップと、 前記モニタ結果に応じて、シート同士が衝突しないように前記基準軌道又は前記シート軌道を再計画するステップと、 前記再計画の結果に従い前記副制御装置にて前記シートの移動が制御されるステップと、 を有することを特徴とする移動制御方法。
IPC (1件):
B65H 5/06 ( 200 6.01)
FI (1件):
B65H 5/06 J
引用特許:
審査官引用 (5件)
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