特許
J-GLOBAL ID：201103075024260767
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-104305
公開番号（公開出願番号）：特開2000-289638
特許番号：特許第3865529号
出願日： 1999年04月12日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 モータ電流目標値に基づいてモータを駆動し、このモータの駆動力をステアリング機構に伝達して操舵補助を行う電動パワーステアリング装置において、
上記ステアリング機構に入力される操舵トルクを検出するための操舵トルク検出手段と、
この操舵トルク検出手段によって検出される操舵トルクに基づいてモータ電流目標値を設定する電流目標値設定手段と、
上記モータの回転角を検出するモータ回転角センサから入力されるパルス信号に基づいてモータ回転速度を算出する手段と、
上記ステアリング機構の操舵態様が所定の条件を満たしているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段によって上記所定の条件を満たしていると判断された場合に、上記電流目標値設定手段によってモータ電流目標値が零に設定される操舵トルクの範囲である不感帯の幅を変更する不感帯幅変更手段とを含み、
上記所定の条件は、操舵方向が切り替わり、かつ、トルク中立点を越えておらず、かつ、モータ回転速度が予め定められた基準値以上であるという条件であり、
上記不感帯幅変更手段は、上記判断手段によって上記所定の条件を満たしていると判断された場合に、上記不感帯の幅を狭くなるように変更することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 117/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 117:00
, B62D 119:00
