特許
J-GLOBAL ID：201103075502085267
昇降式移送装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-204341
公開番号（公開出願番号）：特開2002-020092
特許番号：特許第3717374号
出願日： 2000年07月05日
公開日（公表日）： 2002年01月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 荷物に対して繰り出し可能であり、かつ荷物を両側から挟んで把持する一対のクランプアームを備えた昇降式移送装置において、 上記昇降式移送装置は、上記一対のクランプアームの内側にある荷物を検出可能であり、かつ一対のクランプアームの外側にある荷物を検出可能な干渉検出機構と、該干渉検出機構により荷物を検出したとき上記一対のクランプアームの繰り出し動作を制御する制御手段と、を備え、 上記干渉検出機構は、上記クランプアームの先端にスイング可能に取り付けた内側レバー及び外側レバーからなる一対のレバーと、該各レバーの先端にそれぞれ回転可能に取り付けた内側ローラ及び外側ローラからなる一対のローラと、上記各レバーのスイング移動によって動作する内側リミットスイッチ及び外側リミットスイッチからなる一対のリミットスイッチとを備え、上記一対のクランプアームを所定間隔を開けた状態で荷物に対して繰り出したとき、上記内側レバーと内側ローラと内側リミットスイッチとからなる接触センサが上記一対のクランプアームの内側にある荷物を検出し、かつ上記外側レバーと外側ローラと外側リミットスイッチとからなる接触センサが上記一対のクランプアームの外側にある荷物を検出すると共に、 上記制御手段は、上記内側ローラと荷物との干渉による内側レバーのスイング動作によって内側リミットスイッチがONしたとき、あるいは上記外側ローラと荷物との干渉による外側レバーのスイング動作によって外側リミットスイッチがONしたとき、荷物に対して繰り出す上記一対のクランプアームを直ちに停止させることを特徴とする昇降式移送装置。
IPC (3件)：
B66F 9/24
, B25J 15/08
, B66F 9/18
B66F 9/24 L
, B66F 9/24 P
, B25J 15/08 U
, B66F 9/18 A
