姿勢制御装置および姿勢制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：武顕次郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-032720
公開番号（公開出願番号）：特開2000-230826
特許番号：特許第3370619号
出願日： 1999年02月10日
公開日（公表日）： 2000年08月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】液体と気泡とが封入された透明容器と、前記透明容器に向かって光を出射する光源と、前記液体及び前記気泡を透過した光を受光する受光面を有すると共に受光した光を電気信号に変換する光電変換素子とからなる水準センサを備え、前記光電変換素子は四つの受光面を有し、前記光電変換素子の受光面全体の大きさを前記気泡の大きさとほぼ同じく形成し、前記気泡の移動が前記透明容器の内壁によって規制された場合に前記気泡の外縁が前記受光面の少なくとも一つに投影されるようにしたことを特徴とする姿勢制御装置。

IPC (3件)：