接着剤塗布装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：荒船博司 , 荒船良男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-173659
公開番号（公開出願番号）：特開2001-347207
特許番号：特許第4502464号
出願日： 2000年06月09日
公開日（公表日）： 2001年12月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】被塗布物に対して自在に移動可能となるように設けられる互いに近接する複数個の塗布ノズルにより、前記被塗布物に接着剤を塗布するための接着剤塗布装置であって、前記被塗布物に接着剤が塗布されている状態を撮影する撮像手段と、前記撮像手段により撮影された画像から、塗布された接着剤の形状を認識する画像認識手段とを備えており、前記画像認識手段が、一つの塗布ノズルにより塗布された接着剤と、近接する他の塗布ノズルにより塗布された接着剤とが互いにその一部において重なった状態であるか否かを判断する際に、一つの塗布ノズルにより正常に塗布が行なわれた場合に接着剤が形成する真円を理想円とし、該理想円の中心点を中心にして、該理想円の外側に外側許容円を想定し、塗布された接着剤の外周部分のうち、前記外側許容円より外側に位置する部分が予め設定されている許容範囲を超える場合でも、その部分が前記近接する他方の塗布ノズルが在する方向にある場合には、二つの接着剤が重なった状態であると判断し、塗布された接着剤の重なっていない部分の形状を認識することを特徴とする接着剤塗布装置。

IPC (3件)：

B05C 11/00 ( 200 6.01) , B05C 5/00 ( 200 6.01) , B05D 3/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B05C 11/00 , B05C 5/00 101 , B05D 3/00 D

引用特許：

審査官引用 (3件)

塗布装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-184003 出願人：三洋電機株式会社
接着剤認識方法とその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-165654 出願人：松下電器産業株式会社
特開昭63-200041

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