特許
J-GLOBAL ID：201103077376522179
パワーアシスト装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤谷 修
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-279968
公開番号（公開出願番号）：特開2003-081598
特許番号：特許第3788920号
出願日： 2001年09月14日
公開日（公表日）： 2003年03月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動又は姿勢変更すべき操作対象の物体を操作する操作者の操作力Fhを検出する力覚センサを有し、前記操作力Fhに基づいて決定・出力されるアシスト力Aにより前記操作力Fhを補助するパワーアシスト装置において、
熟練者、実験者、又は被験者等によって具現された、前記物体の運搬経路又は前記操作力Fh等の、サンプルに関する見本データに基づいて、前記アシスト力Aを補正するアシスト力補正手段を有し、
当該アシスト補正手段は、操作者の操作と見本データの操作との差分である矯正力に応じて前記アシスト力Aを補正することを特徴とするパワーアシスト装置。
IPC (2件)：
B66F 19/00 ( 200 6.01)
, B25J 13/08 ( 200 6.01)
B66F 19/00 G
, B25J 13/08 Z
