特許

J-GLOBAL ID：201103077580706963

移動体

発明者： 柴田 敬司
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-005842
公開番号（公開出願番号）：特開2002-211710
特許番号：特許第3815222号
出願日： 2001年01月15日
公開日（公表日）： 2002年07月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 移動体の車輪を駆動するモータとこのモータの速度制御を行うインバータから構成される走行駆動装置と、 前記走行駆動装置のインバータに対して速度指令値を出力する走行制御部と を備え、 前記インバータは、前記インバータから前記モータへ出力される電流値、インバータから出力される回生電圧値、およびインバータへ供給される電源電圧値を測定し、前記走行制御部へフィードバックする機能を有し、 前記走行制御部は、前記インバータにより測定された前記電流値、回生電圧値、および電源電圧値毎に、前記移動体の加減速度の設定値を求め、これら設定値の中から最小値を選択して加減速度の設定値を求め、この加減速度の設定値に基づいて前記速度指令値を形成し前記インバータへ出力すること を特徴とする移動体。

IPC (3件)：

B65G 1/04 ( 200 6.01) ,  B66F 9/07 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B65G 1/04 537 Z ,  B66F 9/07 G ,  G05D 1/02 X

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 荷搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-331623   出願人：株式会社ダイフク