特許
J-GLOBAL ID：201103078045184954

車両用操舵制御装置

発明者：
葉山 良平

葉山 良平 について

, 
嘉田 友保

嘉田 友保 について


出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (2件)： 稲岡 耕作 ,  川崎 実夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-065248
公開番号（公開出願番号）：特開2001-253353
特許番号：特許第4419109号
出願日： 2000年03月09日
公開日（公表日）： 2001年09月18日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ステアリング機構に与えるべき駆動力を発生する操舵用アクチュエータを操作手段の操作に応じて制御する車両用操舵制御装置であって、 操舵用アクチュエータを所定の制御特性に従って制御するアクチュエータ制御手段と、 上記操作手段の操舵角、操舵角速度または車両のヨーレートのヒストグラムを作成し、上記ヒストグラムのピークに対応する上記操舵角、上記操舵角速度または上記ヨーレートの値であるピーク対応値の絶対値を出力するヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段の出力に基づいて、上記アクチュエータ制御手段における制御特性を変更する制御特性変更手段とを含み、 上記制御特性変更手段は、上記ピーク対応値の絶対値を予め定めた基準値と大小比較する手段を有し、上記ピーク対応値の絶対値が基準値未満の場合には上記制御特性を通常特性とし、上記ピーク対応値の絶対値が基準値以上の場合には、上記制御特性を、上記通常特性よりも運転者の操舵負担を軽減する負担軽減特性とするものである、車両用操舵制御装置。
IPC (8件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 117/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (8件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 117:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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