特許
J-GLOBAL ID：201103078761236744
ロボットを使用した、航空機構造のための自動位置付け及びアライメント方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
, 西元 勝一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-278205
公開番号（公開出願番号）：特開2011-136416
出願日： 2010年12月14日
公開日（公表日）： 2011年07月14日
要約：
【課題】航空機胴体及びその他の部品を位置付けるための、より自動化された、かつ、非常に正確な自動位置付け及びアライメント方法及びシステムを提供する。【解決手段】6自由度を有する擬人化ロボット100を使用して、位置付け及びアライメントの間、航空機構造部品FP1を運ぶ。部品、及び部品を支持する構造(存在する場合)は、ロボットツールとして扱われる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ロボットの使用を介して、構造組み立ての間、航空機胴体、及び/又はその他の航空機部品を、相互の関連で位置付け及びアライメントする方法であって、前記航空機部品は支持体によって支持され、
前記方法は、
少なくとも前記支持体を、前記ロボットのツールとして構成し、
前記支持体上の、及び/又は前記支持体によって支持される部品上の、点(1つ又は複数)を測定し、
前記測定することに応えて、前記支持体、及び/又は部品のための、座標系と地理的中心点とを確立し、
前記地理的中心点をロボットツール中心点(TCP)に変換し、
前記ロボットTCPをツーリングアライメント点として使用して、前記ロボットを、前記部品を自動的にアライメントするよう制御する、
ことを含む方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (5件)：
3C007AS06
, 3C007KT03
, 3C007KT06
, 3C007LT06
, 3C007LT18
