特許
J-GLOBAL ID：201103078804714742
数値制御方法及びその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
高橋 省吾
, 稲葉 忠彦
, 村上 加奈子
, 中鶴 一隆
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-130593
公開番号（公開出願番号）：特開2002-328711
特許番号：特許第4599750号
出願日： 2001年04月27日
公開日（公表日）： 2002年11月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 共通の移動経路上に存在する第一、第二の可動物を制御する数値制御方法において、前記第一、第二の可動物の位置に応じてこの第一、第二の可動物の実効可動範囲を変更するとともに、この変更された実効可動範囲に基づいて、前記第一の可動物と第二の可動物とが機械的な干渉を起こし得るか否かを判断し、両者が機械的な干渉を起こし得ると判断した場合には、退避側の可動物側が加工中であるか否かを判断することにより退避側の可動物が退避可能状態であるか否かを判断し、退避側の可動物が退避可能状態でないと判断した場合には、退避側の可動物を待機させるとともに、退避側の可動物が退避可能状態であると判断した場合には、退避側の可動物に対して、干渉回避方向に、干渉判断結果に基づいて求められた干渉を回避し得る移動量を、与えて干渉回避を行わせることを特徴とする数値制御方法。
IPC (3件)：
G05B 19/4155 ( 200 6.01)
, G05B 19/18 ( 200 6.01)
, G05B 19/19 ( 200 6.01)
G05B 19/415 T
, G05B 19/18 C
, G05B 19/19 M
