特許
J-GLOBAL ID：201103079294122566
移動体用広視野角多方向画像取得装置及び移動体用広視野角多方向画像取得システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (6件)：
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-213134
公開番号（公開出願番号）：特開2002-034055
特許番号：特許第4469471号
出願日： 2000年07月13日
公開日（公表日）： 2002年01月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動体の上に、平面板に固定されて搭載される移動体用の画像取得装置において、
魚眼レンズの後方に、画素の配列方向が鉛直方向になるようにラインセンサを設けて、該ラインセンサを駆動して被写体を撮像し、該撮像信号を送出するカメラを、それぞれの撮像軸が水平になるように所定の挟角で3台一体で併設し、中央の前記カメラが前記移動体の進行方向に対して直角になるように前記平面板に固定されたマルチラインカメラを前記移動体の進行方向に対して平行となる前記平面板の両辺に固定し、
前記平面板に設けられ、アンテナ面が天頂方向にされ、該アンテナが受信したGPS信号と補正信号とによって現在位置及びGPS時刻を求めると共に、PPS信号を送出する受信器と、
テーパ面を有して回転するスキャナヘッドを有し、このスキャナヘッドに対してレーザ光を地物に照射して、該地物までの距離及びそのレーザ光の角度を求めて送出するレーザスキャナを前記平面板上に3台備え、
これらの内のいずれかのレーザスキャナは、前記移動体の進行方向に対して前記平面板の辺が直角となる辺の中央に固定され、
他の2台のレーザスキャナは、
前記中央のレーザスキャナと前記マルチラインカメラとの間に、一定の挟み角度を有して前記平面板の隅に固定されている
ことを特徴とする移動体用広視野角多方向画像取得装置。
IPC (3件)：
H04N 5/225 ( 200 6.01)
, G01C 11/02 ( 200 6.01)
, G03B 15/00 ( 200 6.01)
H04N 5/225 Z
, G01C 11/02
, G03B 15/00 W
