クレーンの振れ止め制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 220000301 工業技術院機械技術研究所長
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-180998
特許番号：特許第3118568号
出願日： 1999年06月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】一端がトロリーの巻き上げ機で巻き上げられ、他端が上記トロリーに取り付けられ平行に折り返されたロープで荷を支持するクレーンの荷の振れ止め制御装置であって、上記ロープの他端は、制振制御対象基準物理振子及び該物理振子の振れ角を検出する角度検出装置を介してトロリーに取り付けられており、角度検出装置で検出した上記物理振子の振れ角の波動吸収制御を実現するようトロリーの加速度を制御して上記物理振子を制振することにより、結果的に荷の振れ止めを行うことを特徴とする振れ止め制御装置。

IPC (1件)：